技术参数

 

飞行器

• 尺寸（展开，不包含桨叶） 

• 470×585×215 mm（L×W×H）

• 尺寸（折叠）

• 365×215×195 mm（L×W×H）

• 对角线电机轴距

• 668 mm

• 重量（含两块电池）

• 3770 ± 10 g

• 最大起飞重量

• 4069 g

• 最大起飞重量（欧盟C2 认证）

• 3998 g

• 工作频率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

• 发射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
  ±0.5 m（GPS正常工作时）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
  ±1.5 m（GPS正常工作时）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

• RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

• 1 cm + 1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大旋转角速度

• 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

• 最大俯仰角度

• 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

• 最大上升/下降速度

• 6 m/s，5 m/s

• 最大倾斜下降速度

• 7 m/s

• 最大水平飞行速度

• 23 m/s

• 最大飞行海拔高度

• 5000 m（1671桨叶）
  7000 m（1676高原桨叶）

• 最大可承受风速

• 12 m/s

• 最大悬停时间[2]

• 36 分钟

• 最大飞行时间[2]

• 41 分钟

• 电机型号

• 3511

• 螺旋桨型号

• 1671；1676（高原桨-选配）

• IP 防护等级[3]

• IP55

• GNSS

• GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

云台

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 可控转动范围

• 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

• 结构设计范围

• 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

变焦相机

• 影像传感器

• 1/2" CMOS，有效像素4800 万

• 镜头

• 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
  光圈：f/2.8-f/4.2
  对焦距离：5 m至无穷远

• 曝光补偿

• ±3 ev（以1/3 ev为步长）

• 电子快门速度

• Auto挡：
  拍照模式：1/8000-1/2 s
  录像模式：1/8000-1/30 s
  
  M挡：
  拍照模式：1/8000-8 s
  录像模式：1/8000 -1/30 s

• ISO范围

• 100-25600

• 最大视频分辨率

• 3840×2160

• 最大照片尺寸

• 8000×6000

广角相机

• 影像传感器

• 1/2" CMOS，有效像素1200万

• 镜头

• DFOV：84°
  焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
  光圈：f/2.8
  对焦距离：1 m至无穷远

• 曝光补偿

• ±3 ev（以1/3 ev为步长）

• 电子快门速度

• Auto挡：
  拍照模式：1/8000-1/2 s
  录像模式：1/8000-1/30 s
  
  M挡：
  拍照模式：1/8000-8 s
  录像模式：1/8000-1/30 s

• ISO范围

• 100-25600

• 最大视频分辨率

• 3840×2160

• 照片尺寸

• 4000×3000

飞行相机

• 分辨率

• 1920 × 1080

• DFOV

• 161°

• 帧率

• 30 fps

激光模块

• 波长

• 905 nm

• 最大激光功率

• 3.5 mW

• 单脉冲宽度

• 6 ns

• 测量精度

• ± (0.2 m + D×0.15%)
  其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

• 测量范围

• 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

视觉系统

• 障碍物感知范围

• 前：0.6-38 m
  上下后左右：0.5-33 m

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