飞行器
尺寸(展开,不包含桨叶)
470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折叠)
365×215×195 mm(L×W×H)
对角线电机轴距
668 mm
重量(含两块电池)
3770 ± 10 g
最大起飞重量
4069 g
最大起飞重量(欧盟C2 认证)
3998 g
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
悬停精度(无风或微风环境)
垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);
RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)
1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋转角速度
俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s
最大俯仰角度
35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)
最大上升/下降速度
6 m/s,5 m/s
最大倾斜下降速度
7 m/s
最大水平飞行速度
23 m/s
最大飞行海拔高度
5000 m(1671桨叶)
7000 m(1676高原桨叶)
最大可承受风速
12 m/s
最大悬停时间[2]
36 分钟
最大飞行时间[2]
41 分钟
电机型号
3511
螺旋桨型号
1671;1676(高原桨-选配)
IP 防护等级[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)
工作环境温度
-20℃ 至 50℃云台
角度抖动量
±0.01°
可控转动范围
平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
结构设计范围
平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°变焦相机
影像传感器
1/2" CMOS,有效像素4800 万
镜头
焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
对焦距离:5 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev(以1/3 ev为步长)
电子快门速度
Auto挡:
拍照模式:1/8000-1/2 s
录像模式:1/8000-1/30 s
M挡:
拍照模式:1/8000-8 s
录像模式:1/8000 -1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000广角相机
影像传感器
1/2" CMOS,有效像素1200万
镜头
DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
对焦距离:1 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev(以1/3 ev为步长)
电子快门速度
Auto挡:
拍照模式:1/8000-1/2 s
录像模式:1/8000-1/30 s
M挡:
拍照模式:1/8000-8 s
录像模式:1/8000-1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000飞行相机
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
帧率
30 fps激光模块
波长
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
单脉冲宽度
6 ns
测量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围
3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)视觉系统
障碍物感知范围
前:0.6-38 m
上下后左右:0.5-33 m
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