飞行器

起飞重量	300 g
尺寸	143 × 143 × 55 mm
对角线距离（不含桨）	170 mm
最大上升速度	运动模式：3 m/s
最大下降速度	3 m/s（自动降落模式）
最大水平飞行速度	50 km/h（运动模式，海平面附近无风环境）
最大飞行海拔高度	4000 m
最大飞行时间	16 分钟（无风环境 20 km/h 匀速飞行）
最长悬停时间	15 分钟（无风环境）
工作环境温度	0℃ 至 40℃
卫星定位模块	GPS/GLONASS
悬停精度	垂直：+/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 0.5 米 水平：+/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米
发射功率（EIRP）	2.4 GHz FCC：25 dBm；CE：18 dBm；SRRC：18 dBm 5.8 GHz FCC：27 dBm；CE：14 dBm；SRRC：27 dBm
工作频率	2.400 - 2.4835 GHz；5.725 - 5.825 GHz

3D 传感系统

障碍物感知范围	0.2 至 5 m
使用环境	表面为漫反射材质，尺寸>20×20 cm 且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

相机

影像传感器	1/2.3 英寸 CMOS；有效像素 1200 万
镜头	FOV 81.9 °；35 mm 格式等效焦距 25 mm；光圈 f/2.6 （摄影范围 2 m至无穷远）
ISO范围	视频：100 - 3200 照片：100 - 1600
电子快门速度	2 - 1/8000 秒
照片尺寸	3968×2976 景深功能下：1440×1080 全景（广角）功能下：2300×1280 全景（竖拍）功能下：960×1280
照片拍摄模式	单张拍摄 多张连拍（BURST）：3 张 自动包围曝光（AEB）：3 张 @0.7EV 步长 定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s）
录像分辨率	FHD：1920×1080 30p
视频最大码流	24 Mbps
支持文件系统	FAT32
图片格式	JPEG
视频格式	MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

遥控器

工作频率	2.412 - 2.462 GHz；5.745 - 5.825 GHz
最大信号有效距离	2.4 GHz  FCC：2000 米；CE：500 米；SRRC：500 米（无干扰、无遮挡）  5.8 GHz  FCC：2000 米；CE：300 米；SRRC：1200 米（无干扰、无遮挡）
工作环境温度	0℃ 至 40℃
电池	2970 mAh
发射功率（EIRP）	2.4 GHz  FCC：≤26 dBm；CE：≤18 dBm；SRCC：≤18 dBm  5.8GHz  FCC：≤28 dBm；CE：≤14 dBm；SRCC：≤26 dBm
工作电流 / 电压	950 mA @3.7 V
支持移动设备	厚度 6.5-8.5 mm，最大长度 160 mm

智能飞行电池

容量	1480 mAh
标准电压	11.4 V
充电限制电压	13.05 V
电池类型	LiPo 3S
能量	16.87 Wh
电池整体重量	约 95 g

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