技术参数

 

飞行器

• 裸机重量（带普通桨叶）

• 1219 克*
  
  * 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

• 裸机重量（带静音桨叶）

• 1229 克*
  
  * 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

• 最大起飞重量

• 1420 克（常规桨叶）
  1430 克（静音桨叶）

• 尺寸

• 展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
  折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米
  
  不包含桨叶的投影最大尺寸处。

• 最大载重

• 200 克

• 桨叶尺寸

• 10.8 英寸

• 轴距

• 对角线：438.8 毫米

• 最大上升速度

• 10 米/秒

• 带配件最大上升速度

• 6 米/秒

• 最大下降速度

• 8 米/秒

• 带配件最大下降速度

• 6 米/秒

• 最大水平飞行速度（海平面附近无风）

• 21 米/秒
  前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）*
  
  * 欧盟地区运动档飞行最高速度不高于 19 米/秒。

• 最大起飞海拔高度

• 6000 米

• 带配件最大工作海拔

• 4000 米

• 最长飞行时间（无风环境）

• 49 分钟（常规桨叶）
  46 分钟（静音桨叶）
  
  在无风环境中和空载状态下，以大约 9 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。

• 最长悬停时间（无风环境）

• 42 分钟（常规桨叶）
  39 分钟（静音桨叶）
  
  在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。

• 最大续航里程（无风环境）

• 35 公里（常规桨叶）
  32 公里（静音桨叶）
  
  在无风环境中和空载状态下，以大约 14 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。

• 最大抗风速度

• 12 米/秒*
  
  * 起飞降落阶段最大可承受风速。

• 最大可倾斜角度

• 35°

• 工作环境温度

• -10℃ 至 40℃（无太阳辐射）

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  * 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
  水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）

• RTK 定位精度

• RTK 固定解：
  水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

• 机载内存

• 无

• 机身接口

• E-Port 接口 × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔）
  E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备
  
  需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。

• 螺旋桨型号

• 1157F（常规桨叶）
  1154F（静音桨叶）

• 夜航灯

• 无人机内置

相机

• 影像传感器

• DJI Matrice 4T
  广角：
  1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
  中长焦：
  1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
  长焦：
  1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
  
  DJI Matrice 4E
  广角：
  4/3 CMOS，有效像素 2000 万
  中长焦：
  1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
  长焦：
  1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

• 镜头

• 广角相机
  DJI Matrice 4T
  视角：82°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/1.7
  对焦点：1 米至无穷远
  
  DJI Matrice 4E
  视角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  对焦点：1 米至无穷远
  
  中长焦相机
  视角：35°
  等效焦距：70 毫米
  光圈：f/2.8
  对焦点：3 米至无穷远
  
  长焦相机
  视角：15°
  等效焦距：168 毫米
  光圈：f/2.8
  对焦点：3 米至无穷远

• ISO 范围

• 普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
  
  夜景模式：
  Matrice 4T：
  广角：ISO 100 至 ISO 409600
  中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
  长焦：ISO 100 至 ISO 819200
  
  Matrice 4E：
  广角：ISO 100 至 ISO 204800
  中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
  长焦：ISO 100 至 ISO 409600

• 快门速度

• DJI Matrice 4T
  2 秒至 1/8000 秒
  
  DJI Matrice 4E
  广角：
  电子快门：2 秒至 1/8000 秒
  机械快门：2 秒至 1/2000 秒
  中长焦：2 秒至 1/8000 秒
  长焦：2 秒至 1/8000 秒

• 最大照片尺寸

• DJI Matrice 4T
  广角：8064 × 6048
  中长焦：8064 × 6048
  长焦：8192 × 6144
  
  DJI Matrice 4E
  广角：5280 × 3956
  中长焦：8064 × 6048
  长焦：8192 × 6144

• 最小拍照间隔

• DJI Matrice 4T：0.7 秒
  DJI Matrice 4E：0.5 秒

• 照片拍摄模式

• DJI Matrice 4T：
  广角：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）
  
  中长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  
  长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  
  DJI Matrice 4E：
  单张拍摄：2000 万像素
  定时拍摄：2000 万像素
  JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：2000 万像素
  全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）
  
  中长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  
  长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素

• 录像编码、编码策略及分辨率

• 编码格式：H.264，H.265
  编码策略：CBR，VBR
  分辨率：
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 视频最大码率

• H264 60Mbps
  H265 40Mbps

• 支持文件系统

• exFAT

• 图片格式

• DJI Matrice 4T：JPEG
  
  DJI Matrice 4E：
  广角：JPEG/DNG（RAW）
  中长焦：JPEG
  长焦：JPEG

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 数字变焦

• 长焦：
  16 倍（混合变焦 112 倍）

近红外补光灯

• 红外补光

• DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°

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