技术参数

 

 

 

飞行器

• 起飞重量

• 低于 249 克[1]

• 尺寸（长、宽、高）

• 折叠：长 145 毫米，宽 90 毫米，高 62 毫米
  展开：长 171 毫米，宽 245 毫米，高 62 毫米
  展开（含桨叶）：长 251 毫米，宽 362 毫米，高 70 毫米

• 轴距

• 247 毫米

• 最大上升速度

• 5 米/秒（运动挡）
  3 米/秒（普通挡）
  2 米/秒（平稳挡）

• 最大下降速度

• 5 米/秒（运动挡俯冲下降时）
  3 米/秒（普通挡）
  1.5 米/秒（平稳挡）

• 最大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）[2]

• 16 米/秒（运动挡）
  10 米/秒（普通挡）
  6 米/秒（平稳挡）

• 最大起飞海拔高度

• 搭载智能飞行电池：4000 米
  搭载长续航智能飞行电池：3000 米[3]

• 最长飞行（前飞）时间

• 34 分钟（智能飞行电池，无风环境 21.6 公里/小时匀速飞行）
  47 分钟（长续航智能飞行电池，无风环境 21.6 公里/小时匀速飞行）

• 最长悬停时间

• 30 分钟（智能飞行电池，无风环境）
  40 分钟（长续航智能飞行电池，无风环境）

• 最大续航里程

• 18 公里（智能飞行电池，无风环境 43.2 公里/小时匀速飞行）
  25 公里（搭载长续航智能飞行电池，无风环境 43.2 公里/小时匀速飞行）

• 最大抗风速度

• 10.7 米/秒（5 级风）

• 最大可倾斜角度

• 前飞：40°，后飞：35°（运动挡）
  25°（普通挡）
  25°（平稳挡）

• 最大旋转角速度（默认值）

• 默认 130°/秒（运动挡，在 app 内可调节到最大 20°/秒至 250°/秒）
  默认 75°/秒（普通挡，在 app 内可调节到最大 20°/秒至 120°/秒）
  默认 30°/秒（平稳挡，在 app 内可调节到最大 20°/秒至 60°/秒）

• 工作环境温度

• -10℃ 至 40℃

• 卫星导航系统

• GPS + Galileo + BeiDou

• 工作频段

• 2.400-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz[4]

• 发射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：＜26 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：＜26 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

• 悬停精度

• 垂直：
  ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
  
  水平：
  ±0.3 米（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）

感知系统

• 前视

• 精确测距范围：0.39 至 25 米
  有效避障速度：飞行速度小于 10.5 米/秒
  视角范围（FOV）：水平 106°，垂直 90°

• 后视

• 精确测距范围：0.36 至 23.4 米
  有效避障速度：飞行速度小于 8 米/秒
  视角范围（FOV）：水平 58°，垂直 73°

• 下视定位

• 精确测距范围：0.15 至 9 米
  精确悬停范围：0.5 至 12 米
  视觉悬停范围：0.5 至 30 米
  有效避障速度：飞行速度小于 3 米/秒
  视角范围（FOV）：前后 104.8°，左右 87.6°

• 下视补光灯

• 无

• 有效使用环境

• 表面为漫反射材质，表面纹理丰富，反射率大于 20%（如水泥路面等）
  光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

云台

• 结构设计范围

• 俯仰：-135° 至 80°
  横滚：-135° 至 45°
  平移：-30° 至 30°

• 可控转动范围

• 俯仰：-90° 至 60°
  横滚：-90° 或 0°

• 稳定系统

• 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 最大控制转速（俯仰）

• 100°/秒

• 角度抖动量

• ±0.01°

相机

• 影像传感器

• 1/1.3 英寸影像传感器
  最高 4800 万有效像素

• 镜头

• 视角：82.1°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/1.7
  焦点范围：1 米至无穷远

• ISO 范围

• 视频：100 至 6400（自动），100 至 6400（手动）
  照片：100 至 6400（自动），100 至 6400（手动）

• 快门速度

• 电子快门：2 至 1/8000 秒

• 最大照片尺寸

• 8064 × 6048

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄：1200 万像素
  
  48MP：4800万像素
  
  多张连拍：1200 万像素，3/5/7 张
  
  定时拍摄：1200 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  
  自动包围曝光（AEB）：1200 万像素，3/5 张
  @2/3EV 步长
  
  全景拍摄模式：球形、180°、广角、竖拍
  
  HDR 模式：单拍模式支持输出 HDR 影像

• 图片格式

• JPEG/DNG（RAW）

• 录像分辨率

• 4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
  2.7K：2720×1530@24/25/30/48/50/60fps
  FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
  慢动作拍摄：1920×1080@120fps

• 视频格式

• MP4/MOV（H.264/H.265）

• 视频最大码率

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