飞行器 重量（含桨和电池） 1391 g 轴距 350 mm 最大起飞海拔高度 6000 m 最大上升速度 6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控） 最大下降速度 3 m/s 最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式） 最大可倾斜角度 25°（定位模式） 35°（姿态模式） 最大旋转角速度 150°/s（姿态模式） 飞行时间 约 30 分钟 工作环境温度 0℃至 40℃ 工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） 等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm 悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） 图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 建图功能 建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。 地面采样距离（GSD） (H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） 采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） 可控转动范围 俯仰：-90°至 +30° 速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） 高度测量范围 0 - 10 m 精确悬停范围 0 - 10 m 障碍物感知范围 0.7 - 30 m 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 视觉系统 速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） 高度测量范围 0 - 10 m 精确悬停范围 0 - 10 m 障碍物感知范围 0.7 - 30 m FOV 前/后：水平60° ， 垂直±27° 下视： 前后70° ，左右50° 测量频率 前/后：10 Hz; 下视： 20 Hz 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 相机 影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） 镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） ISO 范围 视频：100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动） 机械快门 8 - 1/2000 s 电子快门 8 - 1/8000 s 照片最大分辨率 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） 录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p 设计总画幅 5640×3710 有效画幅 5472×3648 视频最大码流 100 Mbps 照片格式 JPEG 视频格式 MOV 支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） 支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 工作环境温度 0℃至 40℃ 智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V） 容量 5870 mAh 电压 15.2 V 电池类型 LiPo 4S 能量 89.2 Wh 电池整体重量 468 g 工作环境温度 -10℃至 40℃ 最大充电功率 160 W 遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V） 容量 4920 mAh 电压 7.6 V 电池类型 LiPo 2S 能量 37.39 Wh 工作环境温度 -20℃至 40℃ 电源适配器（PH4C160） 电压 17.4 V 额定功率 160 W

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