技术参数 飞行器 尺寸（展开，不包含桨叶） 470×585×215 mm（L×W×H） 尺寸（折叠） 365×215×195 mm（L×W×H） 对角线电机轴距 668 mm 重量（含两块电池） 3770 ± 10 g 最大起飞重量 3998 g 工作频率[1] 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz 发射功率 (EIRP) 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE） 悬停精度（无风或微风环境） 垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GPS正常工作时）； ±0.1 m（RTK定位正常工作时）； 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GPS正常工作时）； ±0.1 m（RTK定位正常工作时）； RTK 位置精度（在 RTK FIX 时） 1 cm + 1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋转角速度 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s 最大俯仰角度 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°） 最大上升/下降速度 6 m/s，5 m/s 最大倾斜下降速度 7 m/s 最大水平飞行速度 23 m/s 最大起飞海拔高度 5000 m（1671桨叶） 7000 m（1676高原桨叶） 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s 最大悬停时间[2] 36 分钟 最大飞行时间[2] 41 分钟 电机型号 3511 螺旋桨型号 1671；1676（高原桨-选配） IP 防护等级[3] IP55 GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS） 工作环境温度 -20℃ 至 50℃ 云台 角度抖动量 ±0.01° 可控转动范围 平移：±90°，俯仰：-120°至+45° 结构设计范围 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45° 变焦相机 影像传感器 1/2" CMOS，有效像素4800 万 镜头 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm） 光圈：f/2.8-f/4.2 对焦距离：5 m至无穷远 广角相机 影像传感器 1/2" CMOS，有效像素1200万 镜头 DFOV：84° 焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm） 光圈：f/2.8 对焦距离：1 m至无穷远 红外相机 热成像传感器 非制冷氧化钒（VOx） 镜头 DFOV：64° 焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm） 光圈：f/1.0 对焦距离：5m 至无穷远 红外测温精度[4] ±2℃或±2%，取较大值 飞行相机 分辨率 1920 × 1080 DFOV 161° 帧率 30 fps 激光模块 波长 905 nm 最大激光功率 3.5 mW 单脉冲宽度 6 ns 测量精度 ± (0.2 m + D×0.15%) 其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 测量范围 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面） 视觉系统 障碍物感知范围 前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m FOV 65°(H)，50°(V) 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境) 红外感知系统 障碍物感知范围 0.1-10 m FOV 30° 使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 智能飞行电池（TB30） 容量 5880 mAh 电压 26.1 V 电池类型 Li-ion 6S 能量 131.6 Wh 电池整体重量 约685 g 工作环境温度 -20℃ 至 50℃ 理想存放环境温度 20℃ 至 30℃ 充电环境温度 -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） 化学体系 镍钴锰酸锂 LED 补光灯 有效照明距离 5 m 照明方式 60Hz，常亮 遥控器 显示屏 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2 内置电池 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V) 充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器 充电时间:2 小时 化学体系:镍钴铝酸锂 外置电池（WB37智能电池） 容量:4920 mAh 电压:7.6 V 类型:Li-ion 能量:37.39 Wh 化学体系:钴酸锂 续航时间[5] 内置电池：约3.3 小时 内置电池+外置电池：约6小时 IP 防护等级[3] IP54 GNSS GPS+Galileo+BeiDou 工作环境温度 -20℃ 至 50℃ O3 图传行业版 工作频率[1] 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC） 最大信号有效距离（有干扰） 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC） 中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC） 弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC） 等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC) Wi-Fi 协议 Wi-Fi 6 工作频率[1] 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz 等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE） 蓝牙 协议 蓝牙 5.1 工作频率 2.4000-2.4835 GHz 等效全向辐射功率 (EIRP) <10 dBm 智能电池箱(BS30) 外形尺寸 353×267×148 mm 空箱重量 3.95 kg 支持电池 TB30 智能飞行电池 WB37 智能电池 输入 100-240 VAC，50/60 HZ 输出 TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出） WB37 电池接口：8.7 V，6 A 输出功率 525 W USB-C 接口 最大输出功率65 W USB-A 接口 最大输出功率10 W（5 V，2 A） 空载功耗 ＜ 8 W 低温加热电池输出功率 约 30 W 工作环境温度 -20℃ 至 40℃ IP 防护等级[3] IP55（电池箱盖子需合上） 充电时间[6] 约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%） 约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%） 保护功能 防倒灌保护 短路保护 过压保护 过流保护 过温保护 其他

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