参数 • 尺寸 • 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高） • 对称电机轴距 • 895 mm • 重量（含下置单云台支架） • 空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg • 最大载重 • 2.7 kg • 最大起飞重量 • 9 kg • RTK 位置精度 • 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） • 最大旋转角速度 • 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s • 最大俯仰角度 • 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） • 最大上升速度 • S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s • 最大飞行海拔高度 • 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） • 最大可承受风速 • 15 m/s （7级风） • 最大飞行时间 • 55 min • 适配 DJI 云台 • 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 • 支持云台安装方式 • 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 • IP 防护等级 • IP45 总体参数 • 重量 • 禅思 H20T：828±5 g • 尺寸 • 禅思 H20T：167×135×161 mm • 防水等级 • IP44 • 安装方式 • 可拆式 • 传感器 • 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万 • 镜头 • DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm） • 电子快门速度 • 1 ~ 1/8000 s • 视频分辨率 • 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps • 视频格式 • MP4 广角相机参数 • 传感器 • 1/2.3" CMOS，有效像素1200万 • 镜头 • DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远 • 曝光模式 • 程序自动曝光 • 曝光补偿 • ±3.0 （以1/3为步长） • 测光模式 • 点测光、中央重点测光 热成像相机（禅思 H20T） • 热成像传感器类型 • 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计 • 视频分辨率 • 640×512 @ 30 Hz • 测温方式 • 点测温、区域测温 • 调色盘 • 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热 • 波长 • 905 nm • 联动拍摄 • 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像

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