双光版 红外相机

• 传感器

• 非制冷氧化钒微测辐射热计

• 镜头

• 视角：57°(HFOV)光圈：f/1.1

• 传感器分辨率

• 160×120

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 照片尺寸[2]

• 640×480（4:3）；640×360（16:9）

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  多张连拍（BURST）：3/5/7 张
  定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• 录像分辨率

• 640×360 @8.7fps

• 测温精度

• 高增益模式：最大5%（典型值）
  低增益模式：最大10%（典型值）

• 场景动态范围

• 高增益模式：-10°至+140°C
  低增益模式：-10°至+400°C

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

云台

• 结构设计范围

• 俯仰：-135°- +45°
  平移：-100°- +100°

• 可转动范围

• 俯仰：-90°- +30°
  平移：-75°- +75°

• 稳定系统

• 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 最大控制转速

• 120°/s

• 角度抖动量

• ±0.005°

双光版 可见光相机

• 影像传感器

• 1/2.3英寸CMOS；有效像素1200万

• 镜头

• 视角：约85°
  35 mm格式等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  对焦点：0.5 m至无穷远

• ISO范围

• 视频：100-3200（自动）
  照片：100-1600（自动）

• 最大照片尺寸

• 4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  多张连拍（BURST）：3/5/7 张
  定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• 录像分辨率

• 4K Ultra HD：3840×2160 30p
  2.7K：2688×1512 30p
  FHD：1920×1080 30p

• 视频最大码流

• 100 Mbps

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

感知系统

• 感知系统类型

• 全向感知系统[3]

• 前方

• 精确测距范围：0.5至20 m
  可探测范围：20至40 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
  视角（FOV）：水平40°，垂直70°

• 后方

• 精确测距范围：0.5至16 m
  可探测范围：16至32 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
  视角（FOV）：水平60°，垂直77°

• 上方

• 精确测距范围：0.1至8 m

• 下方

• 有效测量高度：0.5 -11m
  可探测范围：11至22 m

• 左右

• 可探测范围：0.5至10 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
  视角（FOV）：水平80°，垂直65°

• 有效使用环境

• 前方，后方，左右：
  表面有丰富纹理，光照条件充足
  （ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
  上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）
  下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
  （ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）

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