飞行器

尺寸	83 x 83 x 198mm（高x宽x长）
轴距	335 mm
重量（含电池及桨）	734 g（不包含云台保护罩） 743 g（包含云台保护罩）
最大上升速度	运动模式：5 m/s
最大下降速度	3 m/s
最大水平飞行速度	65 km/h（运动模式，海平面附近无风环境）
最大起飞海拔高度	5000 m
最大飞行时间	30 分钟（无风环境 25 km/h 匀速飞行）
最长悬停时间	27 分钟（无风环境）
电调方案	FOC
最远续航里程	15 km（无风环境）
工作环境温度	0°C至40°C
卫星定位模块	GPS/GLONASS双模
悬停精度	垂直：+/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米 水平：+/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米
工作频率	FCC:  2.4-2.4835GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz CE:  2.4-2.4835GHz; 5.725-5.850 GHz SRRC： 2.4-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）	2.4GHz FCC:<=26 dBm; CE: <=20 dBm; SRRC<=20 dBm 5.2 GHz FCC:<=23 dBm 5.8 GHz FCC:<=23 dBm; CE <=13 dBm; SRRC: <=23 dBm

遥控器

工作频率	2.4 GHz 至 2.483 GHz
最大信号有效距离	FCC: 7000 m；CE: 4000 m；SRRC: 4000 m（无干扰、无遮挡）
工作环境温度	0°C至40°C
电池	2970mAh
等效全向辐射功率（EIRP）	FCC：≤26 dBm  CE：≤20 dBm SRRC: <=20dBm
工作电流/电压	950mA @ 3.7V
移动设备支架	厚度6.5-8.5 mm，最大长度160 mm  接口类型：Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C™

云台

可控转动范围	俯仰：-90°至+30°  横滚：0°或90°（横拍及竖拍模式）
稳定系统	3-轴（俯仰，横滚，偏航）

视觉系统

视觉系统	前视视觉系统 下视视觉系统
障碍物感知范围	精确测距范围：0.7至15 m 可探测范围：15至30 m
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
速度测量范围	飞行速度 ≤ 36 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围	0.3至13 m
精确悬停范围	0.3至13 m
使用环境	地面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

APP / 图传

移动设备 App	DJI GO 4
实时图传	720p@30fps、1080p@30fps（遥控器）  720p@30fps(Wi-Fi)  720p@60fps、1080p@30fps（DJI Goggles）
延时	160ms -170ms (受拍摄环境干扰和移动设备性能影响)
移动设备系统版本要求	iOS 9.0 或更高版本 Android 4.1.2 或更高版本

相机

影像传感器	1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1235万（总像素1271万）
镜头	FOV 78.8° 26 mm（35 mm 格式等效） f/2.2  对焦点：0.5 m至无穷远；畸变<1.5%
ISO范围	视频：100 - 3200 照片：100 - 1600
电子快门速度	8 - 1/8000 秒
照片尺寸	4000×3000
照片拍摄模式	单张拍摄

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